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丁汉
所属机构:华中科技大学
研究领域:数字化制造技术、机器人和智能控制
个人简历
丁汉,机械科学与工程学院教授、博士生导师,中科院院士。现任数字制造装备与技术国家重点实验室主任,机械科学与工程学院院长。 1997年获国家杰出青年基金资助,2005年和2011年两任国家973计划首席科学家,2013年当选为中国科学院院士。目前担任国家自然科学基金重大研究计划"共融机器人基础理论与关键技术"指导专家组组长,主持国家自然科学基金重点项目一项。 丁汉教授长期从事数字化制造理论与技术的研究,成功地将机器人学和制造技术相结合:建立了复杂曲面宽行加工理论,揭示了刀具"空间运动—包络成形—加工误差"间的微分传递规律,突破了多轴联动高效加工的关键技术;提出了高速加工稳定性分析的全离散法,保证了复杂工况下无颤振高效加工;研制了大叶片机器人"测量-操作-加工"一体化(3M)磨抛系统。研究成果在航空、能源和汽车领域得到重要应用,并取得显著的经济效益。