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巡检机器人研究团队 专利数量： 所属机构：武汉科技大学 研究领域：
团队简历
巡检机器人研究团队由7名教职工和数十名博士、硕士研究生组成，目前以各种工业巡检任务为应用背景，研究地面轮式巡检机器人和空中旋翼飞行机器人，使之具备目标识别、缺陷检测、动态跟踪等功能。通过携带气体浓度传感器，可以构建流体运动地图，分析烟羽扩散规律，追溯气体泄漏源头。 该团队主要研究机器人自主巡检作业的基础理论与工程技术，属于多学科交叉领域，包括机器人定位与构图、规划与导航、智能控制、图像处理、数据融合、目标识别与跟踪、人机交互，以及空中-地面协作巡检等科学问题，尽早发现被检设备可能出现的破损、脱落、过热、过压、泄漏、爆炸、停机等缺陷或异常，从而将用户从繁重而且危险的人工操作中解脱出来，提高测量精度和巡检效率，为维护各类设施安全可靠运行提供重要支撑。
科研成果
近几年主持科研项目： (1) 国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”专项，“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”项目，“安保机器人关键技术研究”课题，子课题“人机协同的目标跟踪与主动防控技术”(2017YFC0806503-05), 2017.7-2020.12 (2) 国家自然科学基金：面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(61703314)，2018-2020 (3) 国家自然科学基金：面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(61573263), 2016-2019 (4) 国家自然科学基金：基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究(61203331), 2013-2015 (5) 国家自然科学基金：基于地形正演的全张量重力梯度水下辅助导航方法研究(61104191)，2012-2014 (6) 国家自然科学基金：全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究(61075087)，2011-2013 (7) 国家自然科学基金：基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制(60705035)，2008-2010 (8) 国家自然科学基金：低雷诺数气动特性与微机电系统控制的多学科优化设计研究(50675161)，2007-2009 (9) 湖北省科技支撑计划（研发与示范类）：变电站巡检维护一体化机器人系统研发（2015BAA018），2015-2017 (10) 湖北省科技计划自然科学基金重点项目：基于语音伺服的全区域覆盖轮式服务机器人(2010CDA005)，2011-2012 (11) 湖北省自然科学基金：复杂闭环控制系统的故障诊断方法及在无人机中的应用(2018CFB375)，2018-2019 (12) 中国博士后科学基金面上资助项目：水轮机调节系统的智能分数阶滑模控制(2018M632932)，2018-2020
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