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肖晓晖 专利数量：66 所属机构：武汉大学
个人简历
肖晓晖，女，博士，武汉大学动力与机械学院教授。生于1969年12月，现为武汉大学动力与机械学院教授。研究方向为微/纳米机器人的动力学与精密控制；特种机器人学；复杂机电系统动力学；工程测试技术与信号分析。为武汉大学先进机器人与智能控制实验室主持人之一。目前主持在研项目有工程国防科技重点实验室开放基金资助项目“基于多传感融合的人机交互规划与柔性控制”，湖北省技术创新专项（重大项目）“基于视觉与力觉感知的柔性智能工业机器人自动化物流分拣系统”；中铁建集团公司科技项目：高速铁路接触网关键零部件故障失效与疲劳分析等。其“基于耦合动力学的高速铁路接触网/受电弓系统技术创新及应用”的专利转化项目获得2016年中华人民共和国国家科学技术进步二等奖。
主要专利
一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置，申请号：CN201410555734.6，2014. 一种用于远程超声诊断的末端装置及主从控制方法，申请号：CN202110868203.2，2021. 一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人，申请号：CN202110868200.9，2021
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