申请号:CN201710129374.7 | 发明(设计)人:郭朝; 肖晓晖; 张匆; 周江琛 | 公开(公告)号:CN106956243B | |
申请日期:2017-03-06 | IPC分类号:B25J9/00; A61H3/00; A61H1/02 | 公开(公告)日期:2019-08-02 | |
审核状态:授权 | CPC分类号:A61H3/00; A61H1/0262; A61H2201/1659; A61H2201/165; B25J9/0006; A61H2205/10; A61H1/0218; A61H2201/123; A61H2003/007 | 优先权号: | |
申请(专利权)人:武汉大学 | 优先权日: | ||
专利说明书: | |||
申请人地址: 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 | |||
专利摘要: | |||
法律状态:
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