申请号:CN201711065264.5 | 发明(设计)人:郭朝; 肖晓晖; 孙定阳; 孙剑韬; 张玉炳 | 公开(公告)号:CN107773384B | |
申请日期:2017-11-02 | IPC分类号:A61H1/02; B25J9/00 | 公开(公告)日期:2019-09-10 | |
审核状态:授权 | CPC分类号:A61H2201/1207; A61H2201/165; A61H1/0255; A61H2201/0192; A61H2201/163; B25J9/0006; A61H2201/1642 | 优先权号: | |
申请(专利权)人:武汉大学 | 优先权日: | ||
专利说明书: | |||
申请人地址: 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 | |||
专利摘要: | |||
法律状态:
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